五分鐘簡單了解絕對值編碼器的方方面面。
編碼器是伺服、重型和直流電動機(jī)應(yīng)用中最重要的設(shè)備之一。絕對值編碼器提供反饋,幫助公司進(jìn)行生產(chǎn)和質(zhì)量控制。我們的絕對值編碼器提供準(zhǔn)確的反饋,所以您可以繼續(xù)收到關(guān)于產(chǎn)品在裝配線、機(jī)器人應(yīng)用等方面的最相關(guān)和最新的信息。
什么是絕對值編碼器?
絕對值編碼器是一種用來反饋對象的速度、位置、角位置和方向的設(shè)備。與增量編碼器不同,"絕對值編碼器"一詞是由于它們提供了"絕對"的位置。絕對值編碼器生成一個對象的相對位置和絕對位置的信息,包括停電后的信息。
絕對值編碼器的工作原理
一個絕對值編碼器可能看起來很難理解,但是了解它的組件以及它們?nèi)绾我黄鸸ぷ骺梢允顾逦恍?。一個絕對旋轉(zhuǎn)編碼器的工作方法是使用一個旋轉(zhuǎn)的碼盤,其中的缺口,類似于自行車輪胎上的輪條。這種旋轉(zhuǎn)盤放在光源和光傳感器的前面,例如在光學(xué)旋轉(zhuǎn)編碼器的情況下,或者它可以配備一個磁傳感器來檢測磁場的變化,例如電磁編碼器。
這兩種類型的絕對旋轉(zhuǎn)編碼器都能產(chǎn)生輸出信號,這些輸出信號可以數(shù)字化地轉(zhuǎn)換成關(guān)于對象運(yùn)動和絕對位置的特定信息。為此,出現(xiàn)了以下情況:
1、旋轉(zhuǎn)盤,也稱為碼盤 ,繞著一個中空軸旋轉(zhuǎn),光只能進(jìn)入有開口裂縫的區(qū)域。其余的碼盤是不透明的,阻擋了光和信號。
2、光線進(jìn)入碼盤并通過碼盤的縫隙。這種光是固定的,不受外界光源的干擾。許多編碼器使用紅外線進(jìn)行反饋。
3、有一個特定模式切入絕對值編碼器的旋轉(zhuǎn)盤?;诿看涡D(zhuǎn)的信號,光被傳輸,或被解釋的磁信號,在絕對旋轉(zhuǎn)編碼器中的傳感器產(chǎn)生一個數(shù)字信號。
4、數(shù)字信號傳送到另一個系統(tǒng),根據(jù)接收到的信號解釋物體的精確位置。
配合絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器,顯示一個物體的精確位置,即使是在停電之后。我們的編碼器通過光學(xué)和電磁場產(chǎn)生數(shù)字信號。我們有旋轉(zhuǎn)編碼器,這是最流行的 編碼器類型 在市場上,最簡單的放置到你現(xiàn)有的配置中。
絕對值編碼器輸出
讀取絕對值編碼器的輸出信號比讀取增量編碼器的輸出信號要復(fù)雜一些。與絕對值編碼器不同的是,增量編碼器位于旋轉(zhuǎn)軸上,并有一個具有一致的缺口圖案的光盤。你可以想象這些裂縫看起來像一個餡餅,在整個光盤中均勻切割。
增量編碼器的工作與絕對值編碼器基本相同,但它們只產(chǎn)生有限的信息。增量編碼器產(chǎn)生一個輸出信號,顯示一個對象相對位置的信息,而不是它的真實(shí)位置。它使用已知的固定位置作為參考。
使用來自固定位置的信息,增量編碼器可以提供關(guān)于對象的相對距離和計數(shù)等信息的信息。它產(chǎn)生一個信號,顯示為"A"或"B"方波,或余弦波。
然而,絕對值編碼器提供了數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)流,如串行同步接口或SSI。這是一個數(shù)字信號,讀取0至10伏或4至20毫安。這些信號通過唯一的代碼提供了非常精確的位置信息。
使用絕對值編碼器的優(yōu)點(diǎn)
使用絕對值編碼器有幾個優(yōu)點(diǎn)。對于初學(xué)者,絕對值編碼器提供精確的信息和對象的唯一位置數(shù)據(jù)。這意味著您可以隨時知道產(chǎn)品或零件在裝配線上的具體位置。這與增量編碼器有很大的不同,它最好是為較小的應(yīng)用程序保留的,這些應(yīng)用程序不需要位置反饋,但卻需要諸如計數(shù)和距離等信息。
如果您的公司由于功能安全原因需要位置反饋,絕對值編碼器也是一個不錯的選擇。此外,絕對值編碼器可以節(jié)省編程時間。增量編碼器需要從"0"開始,因此需要根據(jù)參考對象的相對位置不斷地對其進(jìn)行編程,而絕對值編碼器則可以從它們所離開的地方開始。
絕對值編碼器甚至在停電時提供信息。因此,絕對值編碼器可以最大限度地減少對裝配線生產(chǎn)的損害,并增加生產(chǎn)率流量。雖然增量編碼器和絕對值編碼器之間存在著巨大的價格差距,但是絕對值編碼器非常值得花費(fèi),如果你需要停下來重新開始生產(chǎn),它可以為你省錢。
絕對值編碼器的構(gòu)成是什么?
一個旋轉(zhuǎn)絕對值編碼器包含幾個部分,允許它功能的各種應(yīng)用。編碼器的部件包括固定光源和光檢測器、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)編碼盤和輸出信號處理器。這些部分不受尺寸的限制,這意味著您可以在應(yīng)用程序中使用絕對值編碼器來最大化可用空間。
絕對值編碼器的應(yīng)用領(lǐng)域有哪些?
您可以在各種不同的應(yīng)用中使用旋轉(zhuǎn)絕對值編碼器。光學(xué)編碼器和電磁編碼器可用于下列領(lǐng)域:
提供機(jī)器人手臂位置的精確信息的外科機(jī)器人學(xué)
診斷成像,為核磁共振成像機(jī)、X射線和CT掃描提供反饋
放射治療,為激光瞄準(zhǔn)癌腫瘤的機(jī)器提供極其精確的反饋,并能幫助減少患者參與放射治療的時間
衛(wèi)星通信,以加強(qiáng)傳輸信號并提供世界任何地方的絕對位置
自動駕駛車和遙控飛機(jī), 需要不斷更新的準(zhǔn)確信息,以便探測海底深處
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用和自動裝配線
利用光束的光子學(xué)應(yīng)用
微電子和制造多氯聯(lián)苯和超級計算機(jī)
研究等科學(xué)應(yīng)用
小結(jié)
絕對值編碼器將實(shí)時提供對象的有意義的定位信息。它們可以配置為服務(wù)于各種應(yīng)用程序,并可以在產(chǎn)品設(shè)計和制造、機(jī)器人、醫(yī)療應(yīng)用程序等期間使用。
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