增量編碼器為何需要校準?
增量編碼器主要通過產生脈沖信號來工作,這些脈沖信號被連接的控制器接收并用于解釋系統(tǒng)在運動范圍內的位置。然而,由于增量編碼器本身并不保存絕對位置信息,系統(tǒng)必須依賴一種定位或校準方法來確保準確的位置讀數(shù)。
圖為倍加福增量編碼器開箱照片
增量編碼器校準的必要性
初始位置設定:為了確定系統(tǒng)的起始點,系統(tǒng)需要移動到一個已知的位置,并在該位置進行“歸零”操作。這樣,后續(xù)的脈沖計數(shù)才能準確地反映系統(tǒng)從起始點開始的位置變化。
大規(guī)模運動與慢動作系統(tǒng):對于需要長時間才能到達特定位置的系統(tǒng)(例如,大型衛(wèi)星天線),每次啟動都進行完整的校準過程可能是不實際且不可接受的。
增量編碼器與絕對值編碼器的對比
絕對值編碼器能在系統(tǒng)運動范圍內的任何位置輸出獨特的信號,這意味著它們不需要額外的校準步驟來確定起始位置。然而,這種校準過程通常只在系統(tǒng)建設初期或之后更換某些機制時才進行。
增量編碼器的優(yōu)勢
可用性和可互換性:增量編碼器是工業(yè)市場上最常見的編碼器類型,擁有眾多品牌和型號可供選擇,形狀、尺寸和安裝方法各異。如果某一特定的品牌或型號不再可用,通??梢院苋菀椎卣业教娲?。
環(huán)境適應性:具有特殊環(huán)境等級的增量編碼器也比具有類似等級的絕對值編碼器更容易找到,這使得它們能夠適應各種工業(yè)環(huán)境。
綜上所述,雖然增量編碼器需要定期校準以確保位置數(shù)據(jù)的準確性,但它們因其廣泛的可用性和可互換性而在工業(yè)應用中占據(jù)重要地位。
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