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伺服電機編碼器的分辨率怎么設(shè)置?

編輯:小伍    發(fā)布時間:2024-04-09 11:16:27

摘要:伺服電機編碼器的分辨率是可以調(diào)整的,它取決于對信號的細(xì)分程度。細(xì)分倍數(shù)越高,理論上分辨率越精細(xì),但與此同時,引入的誤差也會相應(yīng)增大。
伺服電機編碼器的分辨率怎么設(shè)置?

編碼器通常用于普通電機的軸端,用于采集電機旋轉(zhuǎn)的角度。伺服電機和步進電機由于其內(nèi)置的信號反饋機制,通常不需要額外加裝編碼器。編碼器的工作原理是通過轉(zhuǎn)子在編碼器內(nèi)部掃過的暗刻線數(shù)量來輸出相應(yīng)數(shù)量的脈沖信號。而編碼器的分辨率決定了其精度,即記錄角度的細(xì)致程度。編碼器有AB輸出和A+B+A-B-輸出等多種形式,這些信號線需要連接到PLC輸入端的高速計數(shù)輸入端子上,通常位于PLC輸入的前幾個端口。在程序控制中,需要查閱手冊,使用高速計數(shù)器接收信號,并通過計算來確定電機的旋轉(zhuǎn)圈數(shù),進而控制電機的啟停,實現(xiàn)電機的精確線性定位或轉(zhuǎn)盤角度定位。

圖為伺服電機與編碼器的照片
圖為伺服電機與編碼器的照片

伺服電機編碼器的分辨率是可以調(diào)整的,它取決于對信號的細(xì)分程度。細(xì)分倍數(shù)越高,理論上分辨率越精細(xì),但與此同時,引入的誤差也會相應(yīng)增大。

伺服電機編碼器是安裝在伺服電機上的一種傳感器,主要用于測量磁極位置、轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速。根據(jù)物理介質(zhì)的不同,編碼器可分為光電編碼器和磁電編碼器。此外,旋轉(zhuǎn)變壓器也被視為一種特殊的伺服編碼器。目前市場上主要使用的是光電編碼器,但磁電編碼器作為新興技術(shù),以其可靠性、價格優(yōu)勢和抗污染特性,正展現(xiàn)出趕超光電編碼器的趨勢。

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