主軸編碼器在數(shù)控機(jī)床方面的應(yīng)用原理?
主軸編碼器采用與主軸同步的光電脈沖發(fā)生器,通過(guò)中間軸上的齒輪1:1同步傳輸。數(shù)控機(jī)床主軸的車(chē)削和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)之間沒(méi)有直接的機(jī)械連接。要加工螺紋,進(jìn)給伺服電機(jī)的脈沖數(shù)和主軸速度之間必須有對(duì)應(yīng)的關(guān)系。主軸脈沖發(fā)生器起著連接主軸旋轉(zhuǎn)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的作用。
當(dāng)光盤(pán)和主軸的泄漏同時(shí)旋轉(zhuǎn)時(shí),帶和帶上的泄漏縫重疊并移位,由光敏管中光敏管引起的明暗變化引起的電流大小變化,以及電流信號(hào)的變化,都是通過(guò)整流電路輸出的脈沖。同步脈沖用作切割點(diǎn)和切割工具切割點(diǎn)的控制信號(hào),以防止旋轉(zhuǎn)螺紋彎曲。特別是在電主軸編碼器的定位控制應(yīng)用中,為了減少電子接收器的計(jì)算任務(wù),當(dāng)電源打開(kāi)且機(jī)器處于電源或電源故障時(shí),無(wú)需返回參考點(diǎn),可以使用當(dāng)前位置值。
主軸編碼器進(jìn)入測(cè)量次數(shù)最多的步驟,分辨率為13位,這意味著8192+多環(huán)絕對(duì)位置只能測(cè)量圓角的位移,但幸運(yùn)的是步進(jìn)齒輪測(cè)量周期。循環(huán)次數(shù)為12,這意味著可以檢測(cè)到4096個(gè)圓的最大值。主軸編碼器是位移和檢測(cè)速度的函數(shù),發(fā)送反饋信號(hào)形成閉合或半閉合控制器。
數(shù)控機(jī)床的加工精度主要取決于識(shí)別系統(tǒng)的精度。不同類(lèi)型的數(shù)控機(jī)床、位置檢測(cè)裝置、識(shí)別系統(tǒng)的準(zhǔn)確性以及測(cè)量部件的最大移動(dòng)速度都不同。安裝在執(zhí)行單元中的位置檢測(cè)裝置(即端部組件)直接測(cè)量執(zhí)行器端部的線性位移和角位移,可以稱(chēng)為直接測(cè)量,形成閉環(huán)伺服系統(tǒng)。磁柵和激光干涉儀組合以測(cè)量執(zhí)行單元;使用機(jī)床的線性路徑檢測(cè)進(jìn)行測(cè)量和檢測(cè)。
主軸編碼器的優(yōu)點(diǎn)是它直接反映了工作臺(tái)的線性位移。其缺點(diǎn)是大型機(jī)床的檢測(cè)裝置和行進(jìn)時(shí)間是一個(gè)顯著的限制。
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