為什么選擇使用絕對值編碼器？

我們知道旋轉(zhuǎn)編碼器分為增量編碼器和絕對值編碼器。一般來說，絕對值編碼器比增量編碼器昂貴得多；絕對值編碼器分為單圈和多圈兩種。其中，多匝式也比單匝式昂貴得多。


那么使用絕對值編碼器，尤其是選擇多圈絕對值編碼器的意義在哪里呢？

先來簡單回顧下有關(guān)這幾種編碼器的一些基本概念。


根據(jù)之前「編碼器的定義、用途和分類」一文所述，增量型與絕對值型編碼器的主要區(qū)別在于：

增量型編碼器是在機械軸旋轉(zhuǎn)時，每旋轉(zhuǎn)經(jīng)過一個固定的角度間隔，交替輸出一組脈沖編碼；

絕對值型編碼器則始終是基于機械軸當前所在的角度，持續(xù)輸出其旋轉(zhuǎn)位置編碼。


而單圈與多圈絕對值編碼器的區(qū)別，僅僅是在角度位置編碼輸出量程上的不同而已，前者的量程只有一圈，而后者可以做到多圈旋轉(zhuǎn)位置測量。

不過，這并不意味著在位置測量應(yīng)用中就一定要使用絕對值編碼器，也不是說在進行長距離位置檢測時就必須使用多圈絕對值編碼器。


事實上，對于很多傳動和運控設(shè)備應(yīng)用來說，即使是使用增量型編碼器或者單圈絕對值編碼器，也一樣是可以實現(xiàn)所謂的多圈位置檢測和記錄功能的。

這里就非常有必要先來討論一下編碼器的測量應(yīng)用場景了。


運控和傳動設(shè)備中的定位測量應(yīng)用，基本上可以分為距離測量和位置測量兩種類型。

對于距離測量應(yīng)用，從技術(shù)角度看，選用增量型和絕對型編碼器都是可以實現(xiàn)的，絕對值編碼器的優(yōu)勢更多是體現(xiàn)在精度性能等方面，而增量型編碼器則顯得更加經(jīng)濟、實用。


如上圖所示，若沒有特殊要求，在測量物料進給距離時，就沒有必要采用絕對值反饋，充其量為了提升測量精度，可以使用單圈絕對值編碼器。


而如果要實現(xiàn)對物體（如上圖中的 AXIS 0 切刀）的位置測量，就非常有必要考慮使用多圈絕對值型編碼器了，因為這將涉及到反饋編碼唯一性的問題。

反饋編碼的唯一性，指的是編碼器在一個特定的旋轉(zhuǎn)周期范圍內(nèi)不會出現(xiàn)重復(fù)的信號輸出，每個角度的位置編碼都是獨一無二的。


增量型編碼器在旋轉(zhuǎn)時總是在重復(fù)著相同的脈沖編碼（例如：正交 A/B 相增量型編碼器的輸出，永遠都是 A/B 相 0/1 的編碼），所以其信號輸出是不具備唯一性的，


單圈絕對值編碼器，可以在機械軸旋轉(zhuǎn)一圈范圍內(nèi)，做到位置信號輸出的唯一性；


而多圈絕對值編碼器則可以實現(xiàn)在其多圈旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)不出現(xiàn)重復(fù)的位置信號輸出。

無論是哪種絕對值編碼器，只要測量行程超出其圈數(shù)范圍，就一定會在旋轉(zhuǎn)過程中，以量程圈數(shù)為周期不斷輸出重復(fù)的位置編碼。


因此，盡管都能夠完成長距離位置測量任務(wù)，但在選用不同類型編碼器時，設(shè)備應(yīng)用體驗卻大不相同。


使用增量型編碼器或者單圈絕對值編碼器，的確可以實現(xiàn)多圈位置檢測和記錄功能，但卻是需要依賴于設(shè)備系統(tǒng)的正常運行才能夠順利完成的：

在使用增量型編碼器進行位置測量時，需要設(shè)備的信號輸入系統(tǒng)，基于編碼器側(cè)反饋的連續(xù)重復(fù)脈沖，進行位置計數(shù)；

當使用單圈絕對值型編碼器處理多圈位置應(yīng)用時，同樣需要設(shè)備系統(tǒng)，在獲取反饋位置編碼的同時，對旋轉(zhuǎn)圈數(shù)進行累加計算；


這樣一來，設(shè)備運行時各種可能發(fā)生的意外狀況，如：控制程序運行異常、系統(tǒng)與編碼器之間電氣連接的斷開、設(shè)備故障或斷電停機、信號線路干擾 ... 等，都將造成檢測運算中位置計數(shù)和圈數(shù)累加的錯誤或清零，從而相當于中斷了位置測量的進程。


因此，一旦出現(xiàn)上述這些情況，就必須在系統(tǒng)恢復(fù)時，對編碼器所在的位置軸，進行原點校準的初始化操作，這無疑延長了設(shè)備的停機時間。


而如果使用絕對值編碼器（包括單圈 / 多圈）進行位置測量，只要其目標量程（即測量行程）在編碼器圈數(shù)范圍內(nèi)，設(shè)備系統(tǒng)就可以無需進行任何位置計數(shù)和圈數(shù)累加方面的算法處理，直接引用編碼器輸出的反饋數(shù)據(jù)。


換句話說，位置測量將僅取決于編碼器的反饋輸出，而與電氣控制系統(tǒng)無關(guān)，無論出現(xiàn)上述哪種電氣系統(tǒng)方面的意外故障，都不會因中斷檢測運算進程，而影響最終位置測量結(jié)果。這將幫助用戶省去設(shè)備恢復(fù)運行時那些復(fù)雜的原點校準初始化操作，從而縮短設(shè)備的停機時間，提升產(chǎn)線的總體運營效率。

這種獨立、穩(wěn)定的位置檢測性能，其實就是使用（多圈）絕對值編碼器的意義和價值所在。


使用多圈絕對值編碼器，能夠避免因設(shè)備系統(tǒng)電氣原因（如斷電、信號開路...）而造成的位置測量進程的中斷，但如果編碼器與目標測量部件之間的機械連接發(fā)生了改變，同樣還是需要在設(shè)備安裝完成時或機械系統(tǒng)恢復(fù)正常連接后，進行必要的原點校準初始化操作的。


有人可能會說，一支多圈絕對值編碼器的價格太昂貴了，是普通增量型編碼器的好多倍。

可是話說回來，這所謂的“昂貴”，其實也就是多出了幾千塊的成本而已，并且還是一次性投入。而每次產(chǎn)線停機恢復(fù)過程中，因原點校準初始化操作而損失的設(shè)備產(chǎn)能，怎么也得以萬（甚至十萬）為單位計算了吧，而且，這可是要長期逐次累積的喲。

如此看來，在（多圈）絕對值編碼器上的投資回報應(yīng)該還是不錯的吧......

編碼器有很多方法來實現(xiàn)絕對值位置反饋，最顯著的是多圈絕對值位置反饋。在后面的程序中，我們將繼續(xù)與您討論幾種不同類型的絕對值編碼器之間的應(yīng)用差異。