外徑 | 70mm |
軸徑 | 10 mm(實(shí)心軸) |
法蘭(外殼的安裝) | 夾緊法蘭,緊固螺紋 3×M6×12 |
外殼的防護(hù)等級(jí)1 (EN 60529/A1:2000-02) |
T4:IP65 或 IP67 T6:IP65 |
軸端的防護(hù)等級(jí)1 (EN 60529/A1:2000-02) |
T4:IP64 或 IP67 T6:IP64 |
典型啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 | < 1 Ncm |
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | 約 20 gcm2 |
軸載,軸向 / 徑向 | 40 N/ 100 N |
抗振動(dòng) IEC 68-2-6 |
100 m/s2(10 ~ 500 Hz) |
抗沖擊 IEC 68-2-27 |
1000 m/s2(6ms) |
最高轉(zhuǎn)速 |
T4:最大 10 000 rpm T6:最大 6000 rpm |
工作溫度 | 工作溫度與防爆要求有關(guān),詳見(jiàn)下表列出了允許的環(huán)境溫 度和不同條件的關(guān)系 |
存儲(chǔ)溫度 | -25℃ ~ +85℃ |
軸的材料 | 不銹鋼 |
外殼的材料 | AX70:鋁,AX71:不銹鋼 |
重量 | AX70:大約 1.4kg,AX 71:大約 4.8kg |
連接 | 電纜,軸向或徑向 |
接口 | 防護(hù)等級(jí) | 最高轉(zhuǎn)速 | 環(huán)境溫度 | 溫度等級(jí) |
---|---|---|---|---|
SSI / BiSS | IP64 | 1000 rpm | -40 °C … +60°C | T6 |
10000 rpm | -40 °C … +40 °C | T6 | ||
10000 rpm | -40 °C … +60°C | T4 | ||
IP67 | 1000 rpm | -40 °C … +60°C | T6 | |
6000 rpm | -40 °C … +60°C | T4 | ||
10000 rpm | -40 °C … +55°C | T4 | ||
Profibus CANopen DeviceNet SSI-P |
IP64 | 1000 rpm | -40 °C … +60°C | T6 |
6000 rpm | -40 °C … +50°C | T6 | ||
10000 rpm | -40 °C … +60°C | T4 | ||
IP67 | 1000 rpm | -40 °C … +55°C | T6 | |
3000 rpm | -40 °C … +40°C | T6 | ||
6000 rpm | -40 °C … +60°C | T4 | ||
10000 rpm | -40 °C … +40°C | T4 |
AX70/AX71 | Profibus | CANopen | DeviceNet |
---|---|---|---|
電源電壓 | DC 10-30 V | DC 10-30 V | DC 10-30 V |
消耗電流 |
220 mA ( 單圈 ) / 250 mA ( 多圈 ) |
最大 250 mA ( 單圈 / 多圈 ) |
220 mA ( 單圈 ) / 250 mA ( 多圈 ) |
規(guī)范 / 協(xié)議 | Profibus DP 編碼器規(guī)范 CLASS C2(可編程) | CANopen 符合 DS 301 和編碼器規(guī)范 DSP 406 | DeviceNet符合版本2.0, 可編程編碼器 |
輸出代碼 | 二進(jìn)制 | 二進(jìn)制 | 二進(jìn)制 |
單圈分辨率 | 10-14 位 | 10-16 位 | 10-14 位 |
多圈分辨率 | 12 位 | 12 位 | 12 位 |
波特率 | 從 9.6K 位 /s 到 12M 位 /s 范圍內(nèi)被自動(dòng)設(shè)定 | 可 以 通 過(guò) 總 線 在 10 到 1000K 位 /s 間設(shè)定(出 廠默認(rèn)設(shè)定 800K 位 /s) | 波特率是= 500k 波特 |
總線終端電 阻 | 外部安裝 | 外部安裝 | 被激活 |
設(shè)備地址 | 通過(guò)總線設(shè)定 | - | - |
ID 站 | - | 通過(guò)總線設(shè)定 | 通過(guò)總線設(shè)定 |
MAC-ID - | - | - | MAC-ID = 1 |
集成的特殊 功能 | 速度,加速度,運(yùn)行時(shí) 間 | 速度,加速度,旋轉(zhuǎn)軸, 限制值,運(yùn)行時(shí)間 | - |
可編程 | 分辨率,預(yù)置值,方向 | 分辨率,預(yù)置值,方向 | 分辨率,預(yù)置值,方向 |
SSI / BiSS | SSI 可編程 | |
---|---|---|
電源電壓 | DC 10-30 V | DC 10-30 V |
消耗電流 | 220 mA (單圈) / 250 mA (多圈) | 最大 250 mA ( 單圈 / 多圈 ) |
線 / 驅(qū)動(dòng)器 | 時(shí)鐘和數(shù)據(jù) RS422 | 時(shí)鐘和數(shù)據(jù) RS422 |
輸出代碼 | 二進(jìn)制或格雷碼 | 二進(jìn)制或格雷碼 |
單圈分辨率 | 10-22 位 | 10-17 位 |
多圈分辨率 | 12 位 | 12 位 |
可編程 ( 通過(guò) WIN SSI) | - | 分辨率,編碼器類型,方向, 輸出格式,警告,報(bào)警,預(yù)置 值 |
控制輸入 | 方向 | 方向,預(yù)置值 1,預(yù)置值 2 |
報(bào)警輸出 | 報(bào)警位 | 報(bào)警位 |
顏色 | Profibus | CANopen | DeviceNet |
黃色 | B in | CAN in+ | CAN_H |
綠色 | A in | CAN in - | CAN_L |
粉色 | B out | CAN out+ | CAN_H |
灰色 | A out | CAN out - | CAN_L |
蘭色 | GND1 (M5V1) | CAN GND in | DRAIN |
棕色 | VCC1 (P5V1) | - | - |
黑色 | - | CAN GND out | DRAIN out |
白色 0.5mm | UB in | UB in | UB in |
棕色 0.5mm | 0 V in | 0 V in | 0 V in |
屏蔽 | 屏蔽被連接到編碼器外殼 |
顏色 | No. | SSI / BiSS | SSI 可編程 |
白色 | 6 | - | RS232 RxD |
棕色 | 5 | - | RS232 TxD |
綠色 | 10 | Clock | Clock |
黃色 | 9 | Clock | Clock |
灰色 | 8 | Data | Data |
粉色 | 7 | Data | Data |
蘭色 | 3 | Direction | Direction |
黑色 | 4 | 0 V signal output | 0 V signal output |
紅色 | 1 | - | Preset 1 |
紫色 | 2 | - | Preset 2 |
棕色 0.25 mm (SSI) 0.5 mm (SSI-P) |
11 | 0 V in | 0 V in |
白色 0.25 mm (SSI) 0.5 mm (SSI-P) |
12 | UB in | UB in |
屏蔽 | 屏蔽被連接到外殼 |
電纜長(zhǎng)度 | 時(shí)鐘速率 |
<50m | <400kHz |
<100m | <300kHz |
<200m | <200kHz |
<400m | <100kHz |
型號(hào) | 分辨率1 | 電源電壓 | 法蘭、防護(hù)等級(jí)、軸 | 接口 | 連接6 |
---|---|---|---|---|---|
□/ | □ | □ | □ | □ | □ |
AX 70 鋁 AX 71 不銹鋼 |
0010 10 位 單圈 0012 12 位 單圈 0013 13 位 單圈 0014 14 位 單圈 0017 17 位 單圈 0019 19 位 單圈 0022 22 位 單圈 0360 360 分辨率增量單圈2 0720 720 分辨率增量單圈3 1212 12 位 多圈 +12 位 單圈 1213 12 位 多圈 +13 位 單圈 1214 12 位 多圈 +14 位 單圈 1217 12 位 多圈 +17 位 單圈 1219 12 位 多圈 +19 位 單圈 1222 12 位 多圈 +22 位 單圈 |
E 直流 10 ~ 30V |
K.42 夾緊,IP64,10mm K.72 夾緊,IP67,10mm4,5 |
SG SSI 格雷碼 SB SSI 二進(jìn)制 BI BiSS-B BE BiSS-C |
A-F0 軸向電纜,5m B-F0 徑向電纜,5m |
型號(hào) | 分辨率 | 電源電壓 | 法蘭、防護(hù)等級(jí)、軸 | 接口 | 連接3 |
---|---|---|---|---|---|
□/ | □ | □ | □ | □ | □ |
AX 70 鋁 AX 71 不銹鋼 |
0010 10 位 單圈 0012 12 位 單圈 0013 13 位 單圈 0014 14 位 單圈 0017 17 位 單圈 1212 12 位 多圈 +12 位 單圈 1213 12 位 多圈 +13 位 單圈 1214 12 位 多圈 +14 位 單圈 1217 12 位 多圈 +17 位 單圈 應(yīng)要求可提供更高的分辨率 |
E 直流 10 ~ 30V |
K.42 夾緊,IP64,10mm K.72 夾緊,IP67,10mm1,2 |
SP SSI 可編程 |
A-F0 軸向電纜,5m B-F0 徑向電纜,5m |
型號(hào) | 分辨率 | 電源電壓 | 法蘭、防護(hù)等級(jí)、軸 | 接口 | 連接3 |
---|---|---|---|---|---|
□/ | □ | □ | □ | □ | □ |
AX 70 鋁 AX 71 不銹鋼 |
0010 10 位 單圈 0012 12 位 單圈 0013 13 位 單圈 0017 17 位 單圈 1212 12 位 多圈 +12 位 單圈 1213 12 位 多圈 +13 位 單圈 1214 12 位 多圈 +14 位 單圈 |
E 直流 10 ~ 30V | K.42 夾緊,IP64,10mm K.72 夾緊,IP67,10mm1,2 | DP Profibus |
A-F0 軸向電纜,5m B-F0 徑向電纜,5m |
型號(hào) | 分辨率 | 電源電壓 | 法蘭、防護(hù)等級(jí)、軸 | 接口 | 連接3 |
---|---|---|---|---|---|
□ | □ | □ | □ | □ | □ |
AX 70 鋁 AX 71 不銹鋼 |
0010 10 位 單圈 0012 12 位 單圈 0013 13 位 單圈 0014 14 位 單圈 0016 16 位 單圈 1212 12 位 多圈 +12 位 單圈 1213 12 位 多圈 +13 位 單圈 1214 12 位 多圈 +14 位 單圈 |
E 直流 10 ~ 30V | K.42 夾緊,IP64,10mm K.72 夾緊,IP67,10mm1,2 | OL CANopen |
A-F0 軸向電纜,5m B-F0 徑向電纜,5m |
型號(hào) | 分辨率 | 電源電壓 | 法蘭、防護(hù)等級(jí)、軸 | 接口 | 連接3 |
---|---|---|---|---|---|
□ | □ | □ | □ | □ | □ |
AX 70 鋁 AX 71 不銹鋼 |
0010 10 位 單圈 0012 12 位 單圈 0013 13 位 單圈 0014 14 位 單圈 1212 12 位 多圈 +12 位 單圈 1213 12 位 多圈 +13 位 單圈 1214 12 位 多圈 +14 位 單圈 |
E 直流 10 ~ 30V |
K.42 夾緊,IP64,10mm K.72 夾緊,IP67,10mm1,2 |
VD DeviceNet |
A-F0 軸向電纜,5m B-F0 徑向電纜,5m |
代碼 | 電纜長(zhǎng)度 |
---|---|
-F0/ 無(wú)代碼 | 5 m |
-K0 | 10 m |
-P0 | 15 m |
-U0 | 20 m |
-V0 | 25 m |
-W0 | 30 m |
-X0 | 40 m |
-Y0 | 50 m |
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